机械原理动画演示全集视频

　　不同的机器往往由有限的几种常用组织组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体组织都是曲柄滑块组织。这些组织的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几许束缚有关，而与其受力、构件质量和时刻无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了组织学的根底。书中提出的许多概念、观念和研讨办法至今仍在沿袭。1841年，英国的R.威利斯宣布《组织学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，呈现了把组织学和机械动力学合在一起研讨的机械原理。1934年，我国的刘仙洲所著《机械原理》一书出书。1969年，在波兰成立了世界组织和机器原理协会，简称IFTOMM。

　　组织学的研讨对象是机器中的各种常用组织，如连杆组织、凸轮组织、齿轮组织、螺旋组织和间歇运动组织(如棘轮组织、槽轮组织等)以及组合组织等。它的研讨内容是组织结构的组成原理和运动确认性，以及组织的运动分析和综合。组织学在研讨组织的运动时仅从几许的观念动身，而不考虑力对运动的影响。

　　机械动力学的研讨对象是机器或机器的组合。研讨内容是确认机器在已知力效果下的实在运动规则及其调理、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

　　按机械原理的传统研讨方法，一般不考虑构件接触面间的空隙、构件的弹性或温差变形以及制作和安装等所引起的差错。这对低速工作的机械一般是可行的。但随机械向高速、高精度方向开展，还必须研讨由上述要素引起的运动改变。因此从40年代开端，又提出了组织精确度问题。因为航天技术和机械手和工业机器人的快速的提高，组织精确度问题已越来越引起人们的注重，并已成为机械原理的必不可少的一个组成部分。